.RU

Применение гидролокатора бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода

Дмитрий Столяренко, к.т.н., ООО Центр «Геоматика»

При эксплуатации подводных участков нефте- и газопроводов необходимы регулярные технические инспекции для контроля состояния тела трубы и ее опор. Предлагаемая технология обследования подводного трубопровода с использованием гидролокатора бокового обзора характеризуется высокой степенью автоматизации, информативностью, оперативностью и низкими трудозатратами по сравнению с традиционными способами, основанными на применении подводных аппаратов или водолазов.

Зачастую подводные трубопроводы проложены прямо по дну или в мелких траншеях. Воздействие течений может приводить к эрозии дна и образованию больших участков провисания трубопровода, которые могут вызвать недопустимые поперечные нагрузки на тело трубы. Поэтому эксплуатация таких трубопроводов предусматривает регулярные технические инспекции. Такое обследование может осуществляться либо визуально с помощью подводного аппарата или водолаза, либо с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО).

При проектировании и строительстве трубопроводов способность ГБО давать весьма подробную рельефную картину дна, а также обнаруживать препятствия используется при определении оптимального пути прокладки подводного трубопровода. Поскольку мутная вода для акустического сигнала прозрачна, ГБО эффективен также в ходе сооружения подводных трубопроводов и морских нефтяных платформ.

Возможности ГБО

Термин «боковой обзор» применяется потому, что этот тип гидролокаторов «смотрит» в обе стороны, влево и вправо от маршрута съемки, и формирует изображение при физическом движении антенны гидролокатора — буксируемого устройства — над дном. Гидролокатор бокового обзора посылает ультразвуковой импульс под острым углом к плоскости дна и затем принимает вернувшийся назад отраженный от дна сигнал, разворачивая его построчно на экране монитора или принтере. Так формируются отдельные строки сканирования дна, из которых, в порядке поступления с частотой до 20 Гц благодаря движению антенны, составляется изображение дна, похожее на телевизионное [1].

Интенсивность отраженного сигнала зависит от физических свойств поверхности дна и предметов на нем. Так, интенсивность отраженного сигнала от трубы велика, и она представляется на изображении светлой. Акустическая тень, отбрасываемая трубой на дне, изображается темной. По интенсивным отражениям и теням можно сделать заключение, где труба поддерживается дном, а где нет, и выделить участки провисания. Длина участка провисания и высота трубы над дном может быть рассчитана по длине акустической тени на изображении ГБО. Эти измерения используются для оценки состояния трубопровода и последующего выборочного обследования трубопровода с помощью подводного аппарата с видеокамерой или водолаза.

Благодаря слабому затуханию акустических волн в воде по сравнению со световыми видимого спектра полоса обзора акустической съемки значительно больше и может превышать 1 км. Мутная вода прозрачна для нее. Гидролокатор бокового обзора синтезирует изображение, похожее на аэрофотосъемку, но только в ультразвуке. Поэтому как средство уменьшения стоимости инспекций контроль с помощью гидролокатора бокового обзора весьма эффективен по трудозатратам и значительно быстрее, чем визуальный контроль с помощью подводного аппарата с видеокамерой. Благодаря автоматизации процедуры обработки изображений в реальном времени возможно получение отчета непосредственно в ходе съемки без необходимости обработки данных на берегу после съемки.

Именно острый «угол зрения» ГБО создает условия формирования акустической тени, образуемой возвышающимися над дном объектами. Тень помогает распознать эти объекты. Никакой другой тип гидролокатора не может дать столь ясно интерпретируемой картины дна и объектов на нем. В центральной части изображения ГБО при «угле зрения», близком к прямому, принципиально присутствует «мертвая зона». Поэтому антенна ГБО должна находиться достаточно близко к дну, обычно на расстоянии от 2 до 50 метров. Это достигается установкой антенн на погружаемом в воду буксируемом устройстве с хорошими гидродинамическими свойствами, обусловливающими высокую стабильность положения строк сканирования ГБО. В этом состоит главное преимущество гидролокатора бокового обзора перед многолучевым эхолотом с встроенной функцией ГБО, антенна которого крепится к борту или днищу судна и подвержена качке.

Состав и характеристики оборудования

Система гидролокатора бокового обзора состоит из погружаемого в воду на глубину буксируемого устройства (фото 1) и устройства сбора и обработки данных на борту судна, связанных кабель-тросом. При длине кабеля более 100 м используется бронированный геофизический кабель с лебедкой (фото 2).


tetralogiya-vagnera.html
text-4-uchebnoe-posobie-dlya-studentov-ii-kursa-specialnosti.html
tezisi-doklada-dolzhni-bat-napechatani-cherez-poltora-intervala-na-beloj-bumage-formata-a-4-s-polyami-25-sm-s-levoj-storoni-razmer-shrifta-14-times-new-roman.html
tezisi-dokladov-na-nauchnih-konferenciyah-stranica-5.html
tezisi-intervyu-na-televidenii-sofi-kinsella-tajnij-mir-shopogolika-sofi-kinsella-tajnij-mir-shopogolika.html
tezisi-k-ekzamenu-po-statistike.html
  • klass.bystrickaya.ru/a-uchenie-smodelirovali-process-evolyucii-v-probirke-e-postepennie-podmeni-i-revizii-priveli-k-otkazu-ot-klassicheskih.html
  • bukva.bystrickaya.ru/marketingovij-analiz-rinka-majoneza.html
  • abstract.bystrickaya.ru/38-krivolinejnie-elementi-pravila-ustrojstva-i-bezopasnoj-ekspluatacii-parovih-i-vodogrejnih-kotlov-na-gosudarstvennuyu.html
  • turn.bystrickaya.ru/ot-totema-do-svyatogo-hristofora-igor-ivanovich-akimushkin.html
  • university.bystrickaya.ru/glava-2-pedagogicheskie-funkcii-i-umeniya-zimnyaya-i-a.html
  • control.bystrickaya.ru/chto-predstavlyaet-soboj-cvetovoj-pokazatel-krovi-obshij-uhod-za-bolnimi-osnovnie-lechebno-diagnosticheskie-proceduri.html
  • esse.bystrickaya.ru/redaktor-e-haritonova-margaret-tetcher-t37-iskusstvo-upravleniya-gosudarstvom-strategii-dlya-menyayushegosya-miraper-s-angl-stranica-14.html
  • knigi.bystrickaya.ru/spisok-priglashennih-k-uchastiyu-v-rabote-i-torgovogo-foruma-sibiri-stranica-2.html
  • write.bystrickaya.ru/glava-18-kriminalisticheskoe-issledovanie-veshestv-i-materialov-issledovanie-dokumentov-odin-iz-vazhnejshih-razdelov.html
  • literature.bystrickaya.ru/chempionovchampion-01-avstralijskaya-ovcharka-australian-shepherd-fci-342-kobeli-males.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/metodicheskie-rekomendacii-po-napisaniyu-oformleniyu-pismennih-rabot.html
  • uchitel.bystrickaya.ru/publichnij-doklad-direktora-mou-dubkovskoj-sosh-pereslavskogo-mr.html
  • tests.bystrickaya.ru/kreativnij-rabotnik-osobennosti-rabotnika-postindustrialnoj-ekonomiki.html
  • prepodavatel.bystrickaya.ru/tema-8-rimskaya-literatura-istoriya-vozniknoveniya-6ch-uchebno-metodicheskij-kompleks-uchebnoj-disciplini-istoriya.html
  • literatura.bystrickaya.ru/reshenie-zadach-po-mehanike.html
  • literatura.bystrickaya.ru/skazka-o-molodilnih-yablokah-i-zhivoj-vode-stranica-20.html
  • exchangerate.bystrickaya.ru/konspekt-zanyatiya-po-oznakomleniyu-s-okruzhayushim-metodicheskie-razrabotki-dlya-vospitatelej-dou-vvedenie.html
  • universitet.bystrickaya.ru/the-mentality-of-russians-the-relationship-of-the-people-and-the-elite-the-place-of-intelligence-in-social-life-is-characterized-not-even-for-a-belligerent-and-for-the-occupied-country-stranica-4.html
  • grade.bystrickaya.ru/obshestvennie-nauki-v-celom-byulleten-novih-postuplenij-2004-god.html
  • write.bystrickaya.ru/federalnij-nadzor-rossii-po-yadernoj-i-radiacionnoj-bezopasnosti-postanovlenie-stranica-2.html
  • composition.bystrickaya.ru/polozhenie-o-iv-yuzhno-rossijskom-otkritom-konkurse-pianistov-studentov-muzikalnih-uchilish-kolledzhej-uchilish-iskusstv.html
  • gramota.bystrickaya.ru/zoopsihologiya-i-sravnitelnaya-psihologiya-rabochie-programmi-cikla-obsheprofessionalnih-disciplin-vvedenie-v-professiyu.html
  • spur.bystrickaya.ru/konstitucionno-pravovie-osnovi-deyatelnosti-sudebnih-organov-kirgizskoj-respubliki.html
  • klass.bystrickaya.ru/aleksandr-prugalov.html
  • pisat.bystrickaya.ru/subekti-vospitaniya-v-sovremennom-rossijskom-vuze.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/konspekt-4-provedeniya-zanyatiya-po-grazhdanskoj-oborone-dlya-grupp-ne-voshedshih-v-nasf-tema-4.html
  • essay.bystrickaya.ru/celi-i-zadachi-rabochej-programmi-uchebnoj-disciplini-kak-osnovnoj-orientir-opredeleniya-soderzhaniya-kontroliruyushih-materialov.html
  • bukva.bystrickaya.ru/osnovi-neverbalno-komunkac.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/sochinenie-dolzhno-obladat.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/pravit-preobrazovanie-rgb-v-hsv-eto-specificheskoe-agregatnoe-sostoyanie-veshestva-v-kotorom-ono-proyavlyaet-odnovremenno.html
  • school.bystrickaya.ru/ekologicheskie-problemi-astrahanskoj-oblasti.html
  • tetrad.bystrickaya.ru/voprosi-dlya-samoproverki-a-p-shihverdiev-proekt-korporativnij-menedzhment-uchebnoe-posobie.html
  • institute.bystrickaya.ru/glava-85-icebookreaderprofessionalheaderstart.html
  • university.bystrickaya.ru/evropejskoj-nerzhavejke-nikak-ne-ustanovyat-poshlini-semnadcat-komissij-i-plan-do-vesni-21-izvestiya-ilichev.html
  • spur.bystrickaya.ru/krestyanskie-vedomosti-9062010-g-rossijskaya-gazeta-06-2010g-den-myasa.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.